自動套袋打包碼垛線工藝流程圖

碼垛系統效果圖：

系統整體布局

該機器人自動系統包含：

ER180機器人1套、底座1臺、抽屜式袋式抓具1套、直線倒包輸送機1套、直角倒包輸送機1套、皮帶輸送機（L1）1套、皮帶輸送機（L2）2套、彎道輸送機1套、爬坡皮帶輸送機2套、方輥整形輸送機2套、檢重輸送機2套、剔除輸送機2套、皮帶壓包整形輸送機2套、待碼輸送機2套、托盤定位機構2套、安全圍欄總成1套、輸送設備控制系統1套。

自動套袋系統包含：

全自動上袋機2套、全自動標簽機2套、全自動折邊縫包機2套、縫包輸送機2套、套袋控制系統2套。

技術規格及要求

1.1、碼垛設備功能要求

1.1.1碼垛工段實施條件：

動力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相五線制

壓縮空氣：≤0.7Mpa

環境溫度：-10℃~+45℃

環境濕度：45-95%RH，無冷凝

1.1.2技術參數要求：

本項目針對的產品為20KG 到 50KG 的全價料產品，包裝袋有效長度600mm*1000mm。

本項目中使用托盤是1.4m*1.6m的通用托盤，如有特殊要求會在工程起始提前告知。

本項目產能方案及要求:

（1）兩條打包線不進行并線的情況下，雙工位:碼垛能力每小時800包。

（2）一臺碼垛機器人負責兩條線，抓具穩定、抓取速度快，機器人碼出的垛要能夠疊三層，不得傾斜、倒垛。

（3）碼垛機器人要預留人工碼垛的位置

（4）碼垛層數為10層/托盤，能夠根據工廠要求碼四種以上不同垛型，提高托盤利用率。

（5）全封閉安全護欄；防闖入停止功能:在叉車通道口安置安全光柵，各出入口均配備急停開關和相關復位按鈕。

（6）當急停按鈕按下時，抓手應立即按最高運行路徑，回到待抓臺上方，最高位置。

（7）人機界面具備中英文不同語言操作系統；并對包裝生產線數據具有統計、儲存功能；碼垛機本體調節功能；報警功能。

1.1.3碼垛作業流程：

（1）產品經過接包和縫包進入立包輸送機，然后通過踢袋機進行踢袋。

（2）倒包輸送機進行輸送。

（3）料包進入方輥整形輸送機進行整形。

（4）整形過后的料包進入待抓取輸送機，碼垛機檢測料包到位進行碼垛。

（5）碼垛機對兩條線分別進行碼垛。

（6）一垛位碼垛結束后響鈴報警，提醒叉車叉垛。

1.1.4可選流程或工藝：

(1)彎道輸送:針對現場位置設計出90°直角的輸送機，可以為皮帶式或輥筒式。

(2)皮帶壓包機:對料包進行壓平或碾壓，確保垛型的穩定。

(3)爬坡輸送機:提升包裝水平高度，便于碼垛。