ABB搬運碼垛機械臂

IRB460搬運碼垛機械臂

縮短節拍時間

IRB 460 是全球最快的四軸多功能工業機器人，能顯著縮短各項作業的節拍時間，大幅提升生產效率。這款緊湊型的 4 軸機器人到達距離為 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 條件下的操作節拍最高可達2190次循環/小時（400mm×2000mm×400mm），比類似條件下的競爭產品快 15%。

高精度運行

配套 ABB 專利的運動控制軟件。IRB460動作平穩，路徑精度優異，即使對最敏感的產品，也能悉心“呵護”，同時確保節拍時間不受影響。

占地小，產出高

與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的 IRB 460與貨盤之間的距離可縮短 20%，僅此一項便能提升生產效率達3%。

擁有成本低，生產效率高

IRB 460 以汽車行業為標準制造，結構剛穩，設計可靠，正常運行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕磨損，延長使用壽命。

編程更快更簡單

人性化軟件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 機為運行平臺，使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬操作。該軟件奉行“以配置代編程”的理念，最多可節約 80% 的編程時間。

技術參數

IRB660搬運碼垛機械臂

IRB 660是一款專用堆垛機器人，其速度、到達距離和有效載荷在同類產品的市場上一枝獨秀。超高速4軸運行機構、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷，使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。

IRB 660的運行速度在其前一代產品的基礎上又有了大幅度提高。優化電機功率和運動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類競爭產品。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運180kg有效載荷，后者則可實現高產量作業。

IRB 660的到達距離十分出眾，滿負荷工作時可同時操作4條進料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實上，IRB 660的通用性、到達距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應的需求。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、全面包裝線軟件PickMaster具有各種關鍵功能，可以在車間進行快速便捷的編程和直觀的操作。另外，堅固耐用的設計外加IP 67的防護等級更確保了IRB 660在最嚴酷的壞境中依然能發揮穩定的性能，并顯著延長維護周期！

技術參數

工作范圍和載荷說明圖